在宁静祥和的奇幻森林里，居住着一群快乐而又机智的动物居民，其中最为人所知的就是勇敢善良的熊大、聪明伶俐的熊二以及他们众多森林好友。然而，一天，森林里突然发生了一件前所未有的大事——一个神秘的时空裂缝在森林深处悄然出现，开始吞噬周围的一切，连带着将熊大和熊二卷入了一场跨越时空的奇幻冒险。

在这场冒险中，熊大和熊二意外地发现自己竟然能够穿梭于不同的历史时期，从古老神秘的史前时代到未来科技高度发达的都市，每一次穿越都充满了未知与挑战。他们不仅要适应各个时代的环境，还要面对来自不同时代的危险与敌人，如狡猾的时空盗贼、凶猛的史前巨兽以及冷漠无情的未来机器人等。

然而，在这段旅程中，熊大和熊二也逐渐发现了时空裂缝背后的真相——它是由一个企图改变历史、掌控未来的邪恶势力所制造。为了保护森林和所有时空的和平，熊大和熊二决定携手他们的新朋友，包括勇敢的史前勇士、智慧的未来科学家以及来自不同时代的各种奇特生物，共同对抗邪恶势力，寻找关闭时空裂缝的方法。